Het kasteel staat tegenover de Sint-Vedastuskerk en onderging in de loop der tijd diverse verbouwingen, uitbreidingen, renovaties en andere architectonische aanpassingen. In de Middeleeuwen en het Ancien Régime fungeerde het gebouw als residentie van de Heren van Hoepertingen. En dat waren er nogal wat. Vandaar de vele transformaties van het kasteel. Volgens bronnen was het kasteel rond 1620 een waterburcht, nadat het van een middeleeuws slot tot een elegant residentieel kasteel in Maaslandse renaissance was verbouwd. In 1763 werd het kasteel grondig gerestaureerd door Jean-Ferdinand de Sluse. Van het vroegere gebouw bleven enkel de grondvesten, de oude slottoren en de trapgevels overeind. Hij plaatste onder andere barokspitsen op de torens van de ingangspoort. De hoofdgevel aan de Kasteelstraat werd tussen de twee oorspronkelijke trapgevels heropgebouwd in classicistische stijl. Dan een sprong in de tijd, als de zusters Annunciaten het kasteel na hun aankoop in 1929 inrichtten als een school en de bijgebouwen aanpakten. Tot 2024 stond het kasteel bekend als Kasteel Mariagaarde.

In 2023 heeft de familie Van Vloten het gebouw gerenoveerd om in 2024 als prachtig kasteelhotel te openen. Een château waar eten, drinken, slapen en vieren samenkomen.